移动机器人

专利申请权、专利权的转移

PDF下载

摘要

本实用新型提供一种移动机器人，在移动机器人上设与主控制器电连接的静电感应器，在功能装置下降过程中能检测到位于夹伤风险区域的人手，以控制功能装置停止下降或上升，从而减少对使用者产生夹手的风险。

基本信息

专利标题：

移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920543107.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-18

授权号：

CN210189803U

授权日：

2020-03-27

发明人：

周华平李孟钦王利鹏郑卓斌王立磊

申请人：

广东宝乐机器人股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920543107.9

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/06

相关图片

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J11/00

不包含在其他组的机械手

法律状态

2020-10-27 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 11/00
登记生效日 : 20201009
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后权利人 : 广州科语机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号（厂房A、B、C）
变更后权利人 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号

2020-05-22 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更后 : 广东宝乐机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层
变更后 : 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号（厂房A、B、C）

2020-03-27 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

1、

CN210189803U.PDF

PDF下载