辅助服
授权
摘要
在辅助服中，在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下，将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30)，前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置，将线材(18、19)缠绕和放出，前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置，前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部，被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28)，旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。
基本信息
专利标题 ：
辅助服
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108136591A
申请号 ：
CN201680063412.7
公开（公告）日 ：
2018-06-08
申请日 ：
2016-11-17
授权号 ：
CN108136591B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
坂野伦祥满井健二井上雄大小谷伸介中塚晶基林正彦西田圭佑松盛贵仁
申请人 ：
株式会社久保田
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
张泽洲
优先权 ：
CN201680063412.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B66F19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2018-07-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20161117
申请日 : 20161117
2018-06-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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