本发明涉及巡线机器人技术领域，尤其涉及一种高空巡线机器人的安全防护结构，高空巡线机器人包括控制箱、机器人手臂及夹紧卡手，机器人手臂为三个安装于控制箱上夹紧卡手为三个安装于相应的机器人手臂上，控制箱内安装有控制器，每个夹紧卡手上均安装有压力传感器，控制箱外壁上套装有吸能外套且吸能外套的四角分别一体成型有减震角，控制箱底部通过转轴转动的安装有多个插入杆，转轴通过电机驱动旋转，每个压力传感器的输出端分别与控制器的输入端通过线缆连接，控制器的输出端与电机的控制端通过线缆连接。本发明提供的装置结构简单，成本低且防止机器人发生掉落后报废。