一种高空地线巡线机器人的主动归正机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种高空地线巡线机器人的主动归正机构，包括电机、机器人舵机连接固定件、导向底盘、舵盘、弯臂、直线导轨、第一夹钳和第二夹钳，机器人舵机连接固定件与导向底盘固定连接，电机焊接固定在机器人舵机连接固定件上，导向底盘设置在直线导轨上，舵盘转动连接在直线导轨上，弯臂设有两个，两个弯臂转动连接在舵盘上，第一夹钳和第二夹钳分别与两个弯臂传动连接，电机的输出端与舵盘传动连接，该设计实现巡线机器人在通过障碍后夹紧卡位的同时，将主动轮导正使其轮槽与电缆契合的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种高空地线巡线机器人的主动归正机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920686572.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN209786634U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
孙奕张宝利欧阳开一王齐邱文锋
申请人 ：
中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房
代理机构 ：
佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
颜德昊
优先权 ：
CN201920686572.8
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J19/00
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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