本实用新型智能巡线机器人，涉及巡线机器人领域，包括机器人壳体和设在壳体的运动执行机构，壳体内设有控制模块、传感器检测模块和电源模块，所述传感器检测模块用于检测机器人相对于黑线的角度偏差和中心偏差并将信息传递给控制模块，所述控制模块用于对接收到的偏差信息进行分析并调整运动执行机构的速度和方向，所述电源模块用于为控制模块、传感器检测模块和运动执行机构供电。本装置通过对传感器的位置布局，能提高智能巡线机器人定位的准确度，实现智能巡线机器人准确抓取、正确巡线的目的，能够在规定场地内自主巡线行走，将物料运送至指定的存放地点。