一种导轨式巡线机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种导轨式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种导轨式巡线机器人，包括：第一支架、第一连接臂和第二连接臂；第一支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机；丝杆包括右旋螺纹段和左旋螺纹段；第一连接臂的长度小于第二连接臂的长度，第一连接臂和第二连接臂均包括依次连接的爪部、竖直支撑杆、水平旋转组件、安装部件、竖直旋转组件以及滑动部件；第一连接臂和第二连接臂的滑动部件均与导轨滑动连接并且分别与右旋螺纹段和左旋螺纹段相配合。本实用新型通过支架上的导轨，可以使爪部脱离电线并绕开各种障碍，导轨的轴线与电线的轴线在水平方向上的距离不会发生变化，从而导向准确，各爪部的移动方式简单，降低越障操作难度。
基本信息
专利标题 ：
一种导轨式巡线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020047390.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211590140U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
鲁彩江施景皓余飞虎戴志坤高宏力付国强刘子轩夏文超
申请人 ：
西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区西部园区
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈选中
优先权 ：
CN202020047390.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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