一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人
授权
摘要
一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人，移动结构包括：内抓手结构、外抓手结构和换向结构；内转向板和转向电机的数量为若干，并成若干层或若干列分布；第一个内转向板，其一端连接内抓手换向电机的输出端，其另一端连接转向电机的固定端；其余的内转向板，其一端连接上一转向电机的输出端，另一端连接下一转向电机的固定端，形成层或列关系；外转向板，其一端连接外抓手换向电机的输出端，另一端连接最后转向电机的输出端；巡线机器人，机器人主体安装于移动结构；本移动结构，用于巡线机器人中，通过多个内转向板和转向电机的叠合驱动，驱动巡线机器人实现转向的功能，可以帮助巡线机器人的每一个抓手自由地在大幅度空间范围内进行抓取目标物。
基本信息
专利标题 ：
一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021315058.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212218500U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
纪俊杰李方樊广棉
申请人 ：
广东科凯达智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱培祺
优先权 ：
CN202021315058.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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