一种曲臂式巡线机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种曲臂式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人，包括：第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂；第一爪部和第二爪部均设有连接板；曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、第二竖直旋转组件以及第二连接臂；第一连接臂和第二连接臂均包括支撑杆和伸缩组件；第一连接臂和第二连接臂的支撑杆之间具有夹角，支撑杆、伸缩组件以及连接板首尾依次旋转连接并呈三角形设置。本实用新型的曲臂式巡线机器人可以实现伸展和收缩功能，爪部可以实现竖直和水平方向的移动，其移动灵活，爪部位移大，满足大型障碍的越障要求。
基本信息
专利标题 ：
一种曲臂式巡线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020046130.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211439960U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
鲁彩江施景皓余飞虎戴志坤付国强高宏力刘子轩夏文超
申请人 ：
西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区西部园区
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈选中
优先权 ：
CN202020046130.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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