一种巡线机器人新型充电设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡线机器人新型充电设备，具体涉及巡线机器人领域，包括机器人本体和越障机构，所述机器人本体包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂底部设有一个丝杆机构，所述第一机械臂和第二机械臂顶部均固定设有张紧轮架，所述张紧轮架顶部固定设有驱动机构以及底部固定设有电动缸，所述张紧轮架两侧设有接电电极和感应器，所述驱动机构包括上驱动轮和下张紧轮，所述上驱动轮和下张紧轮之间设有限位间隙。本实用新型在利用第一机械臂和第二机械臂分别带动两侧的两个接电电极与充电锤接触进行充电时，两个接电电极之间的间距大于500mm，避免充电距离过近发生短路。
基本信息
专利标题 ：
一种巡线机器人新型充电设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920515338.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN209774710U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
孙奕欧阳开一张宝利王齐邱文锋
申请人 ：
中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区开泰大道36号5楼CK-007房
代理机构 ：
佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
颜德昊
优先权 ：
CN201920515338.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 H02J7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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