一种输电线路巡线机器人的充电系统
授权
摘要
本申请提出了一种输电线路巡线机器人的充电系统，包括输电线路巡线机器人和充电桩。机器人滑动设置于输电线路上方的地线上，充电桩固定设置于所述输电线路上方的地线上。巡线机器人包括障碍检测装置，用于检测障碍物；机器人的控制器，用于控制机器人减速；限位开关，在触碰到所述充电桩的情况下，机器人停止运动；机器人的射频单元，用于以无线方式发射充电请求信号；电池。充电桩包括充电桩外壳、电磁铁、放电线圈、充电桩的控制器，用于基于充电请求信号，控制充电桩上的电磁铁及放电线圈通电；充电桩的射频单元。利用该系统实现了机器人与充电桩之间的可靠锁止，提高了巡线机器人的充电效率，解决了现有机器人充电困难的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线路巡线机器人的充电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922082250.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN210957843U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
朱荣俊王力民陈雷王成
申请人 ：
山东信通电子股份有限公司
申请人地址 ：
山东省淄博市高新区柳毅山路18号
代理机构 ：
北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董延丽
优先权 ：
CN201922082250.5
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00 H02J50/10 H02J50/70 H02J50/90 G05D1/02 H02G1/02
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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