一种架空输电线路巡线机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种架空输电线路巡线机器人,属于输电专业巡线机器技术领域。技术方案是：启动升降驱动电机（304），抬起滑轮（403），操作人员将架空输电线路的线缆放入机械足框架（401）内，下降滑轮（403），使线缆位于在滑轮（403）轮槽和下层板之间，完成一个机械足的放置工作；重复上述操作，直至完成所有机械足的放置工作；机械足驱动电机（406）正转驱动滑轮动作，使机器人前进，机械足驱动电机反转驱动滑轮反向动作，使机器人后退；地面操作人员通过检测模块（7）采集图像或视频影像完成巡检。本实用新型的积极效果：当遇到防震锤、间隔棒和杆塔横担等障碍时，可通过依次控制机械足的抬起与移动完成越障巡检。
基本信息
专利标题 ：
一种架空输电线路巡线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021794723.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212648942U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
郭向军郑爽李建辉杨志才高泽恒李宝忠马亚云孙自珂吕文超王伟
申请人 ：
国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市建设北路7号
代理机构 ：
唐山顺诚专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵方知
优先权 ：
CN202021794723.0
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B62D57/028
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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