输电线路挂线机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种输电线路挂线机器人，机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上。上线时，通过无人机携运机器人至导线上，调位至与导线对正，通过马鞍机架与导线挂接，通过导线爪夹与导线锁紧，完成上线。即可控制电磁吸附机构断电，释放无人机，留挂线机器人在导线上作为作业支点。下线时，控制无人机飞至挂线机器人上，电磁吸附机构通电与无人机吸附；操控导线爪夹松开导线，即可运回地面。能够避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。

基本信息

专利标题：

输电线路挂线机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021082120.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-12

授权号：

CN212343179U

授权日：

2021-01-12

发明人：

邝江华顾苏乔晓光牛捷邹德华毛盾李化旭邓志勇汪志刚乔磊陈振宇

申请人：

国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市天心区新韶东路398号

代理机构：

长沙永星专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

邓淑红

优先权：

CN202021082120.8

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02 H02G1/04