本实用新型公开了一种输电线路杆塔攀升机器人，包括支撑架、锁轨架、防坠装置和主伸缩构件；支撑架卡于防坠轨道外能够沿防坠轨道滑动；防坠装置包括防坠棘轮和副伸缩构件，防坠棘轮铰接于支撑架内、顶端与副伸缩构件相连，副伸缩构件的另一端与锁轨架上端相连，锁轨架的下端通过弹簧与支撑架相连。通过防坠装置将机器人固定于防坠轨道上，主伸缩构件伸长，副伸缩构件伸出使防坠棘轮转动与防坠轨道解锁，主伸缩构件拉动锁轨架下倾与防坠轨道抱死作为整个机器人固定受力点；主伸缩构件伸出至极限时回收，此时防坠棘轮反向转动与防坠轨道抱死，锁轨架回转至与防坠轨道回归平行状态，在主伸缩构件的回收以及弹簧的作用下沿防坠轨道向上运动。