本公开提供了一种架空输电线路杆塔建模方法，包括：同步采集被检测杆塔的三维激光点云数据与倾斜摄影图像数据，其中，所述三维激光点云数据的观测位置位于所述被检测杆塔附近的地面，所述倾斜摄影图像数据的观测位置点位于所述被检测杆塔附近的空中；对所述倾斜摄影图像数据进行超分辨解析，获得解析数据；对所述解析数据进行空三加密和影像密集匹配，并抽取特征点构成倾斜摄影密集点云数据；将所述三维激光点云数据与所述倾斜摄影密集点云数据进行融合，根据融合后的数据获得所述被检测杆塔的三维模型。本公开提供的建模方法可以实现复杂环境下细小物体的准确建模。