输电线路上下杆塔防坠机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
输电线路上下杆塔防坠机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021083726.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212323570U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
牛捷刘兰兰邓志勇乔磊周明珠童翔威唐曲龙洋曾有利朱伟罗昊
申请人 ：
国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市天心区新韶东路398号
代理机构 ：
长沙永星专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓淑红
优先权 ：
CN202021083726.3
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B62D57/024 A62B35/00
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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