机器人及输电线路巡检系统
授权
摘要
本申请公开了一种机器人及输电线路巡检系统。其中，该机器人包括：壳体；控制器，设置在壳体内部，用于依据预先设定的控制指令控制机器人在输电线路上执行巡检工作；驱动轮，设置在壳体外部，用于使机器人沿导轨或输电线路移动，其中导轨预先设置在输电线路上的横担所在的位置；压紧轮，设置在壳体外部，用于驱动轮沿导轨移动时，压紧输电线路。本申请解决了现有的线路巡检机器人不具备跨越杆塔功能，只能在杆塔之间的输电线路上执行线路巡检任务，爬坡能力弱和越障稳定性差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人及输电线路巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020256556.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-04
授权号 ：
CN212137107U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
姚磊贾东强赵留学张潇莽修伟肖万芳李彬李华刘一帆陈泽西刘若溪
申请人 ：
国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区前门西大街41号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
董文倩
优先权 ：
CN202020256556.8
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 H04N7/18 G08B21/18
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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