本实用新型属于输电线路巡检机器人技术领域，具体涉及一种输电线路巡检机器人防坠落装置，包括装置箱，所述装置箱的内侧安装有机器人主体，所述机器人主体的上方安装有机器人机械臂，所述装置箱的上方安装有保护拦网，所述机器人主体的一侧安装有减震器，所述装置箱的一侧安装有驱鸟刺，所述装置箱的内侧安装有通风孔，减震器用于对机器人主体的减震，减少外界冲击力对机器人主体的影响，防止巡检机器人的坠落，通风孔用于风的通过，避免因风力过大对装置箱的晃动影响，驱鸟刺用于驱赶各种飞行的鸟类，不仅可以避免这些鸟类对防坠落装置的损坏，而且可以防止鸟类停留在防坠落装置上面，进而减少防坠落装置的晃动，增加使用的安全性。