本实用新型提供了一种高压输电线路巡检机器人自取电装置，包括自取电电源模块和交直流电源转换模块，交直流电源转换模块与自取电电源模块的输出端连接，自取电电源模块由自取电装置、开关电源、电流检测电路、斩波器、电池检测及电源控制器、自适应电源切换器和蓄电池组成，自取电装置是以一相高压架空输电线为原边并以铁磁线圈为副边，自取电装置的副边与开关电源连接，开关电源的直流输出一路连接到自适应电源切换器，一路通过斩波器与蓄电池连接，电流检测电路与开关电源和蓄电池连接，电池检测及电源控制器与蓄电池和斩波器连接。本实用新型能够使高压输电线路巡检机器人自动获取电能，避免了频繁更换电池给巡视工作造成的不便。