一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置，它包括两组半圆形的安装在磁芯架内的磁芯铰接组成的取电装置，以及由舵机驱动连杆机构组成的控制装置。利用高压输电线和磁芯之间的电磁感应原理，产生感应电压。并输出给高压输电线路巡线机器人的充电设备使用。解决了巡线机器人在工作过程中的电力补充问题，提高了巡线的效率。同时，左磁芯架和右磁芯架的开启和合拢使用舵机盒连杆机构进行驱动，实现了一个电机同时开合两瓣磁芯，简化了控制系统，省去了一个电机的安装空间和重量，可以为巡线机器人搭载更多的其它设备。
基本信息
专利标题 ：
一种高压输电线路巡线机器人的自取电装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921387692.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210517908U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
毛先胤文屹马晓红张秋雁张迅彭赤黄良周海
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
商小川
优先权 ：
CN201921387692.4
主分类号 ：
H02J50/00
IPC分类号 ：
H02J50/00 H02G1/02
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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