一种三臂式高压输电线巡线机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种三臂式高压输电线巡线机器人，包括工作台、工作臂、传动部件，其中工作臂包括机械手臂固定座，三组机械臂和橡胶轮，三组机械臂从左到右以此固定在机械手臂固定座上，橡胶轮安装在各自机械臂的上端，中间机械臂焊接有丝杠外套，丝杠外套螺纹连接丝杠上，花键轴固定在机械手臂上端，花键轴通过花键与橡胶轮连接。
基本信息
专利标题 ：
一种三臂式高压输电线巡线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020075642.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211655563U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
祁禹衡许蓬勃杨永发孙兆柱王园园王盼盼
申请人 ：
西南林业大学
申请人地址 ：
云南省昆明市白龙寺300号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202020075642.9
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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