一种两机械臂高压输导线路巡线机器人结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种两机械臂高压输导线路巡线机器人结构，包括前轮毂电机、后轮毂电机、前机械臂、后机械臂、前钩爪和后钩爪，前轮毂电机和后轮毂电机分别安装在前机械臂上端左侧和后机械臂上端右侧，前机械臂和后机械臂下端固定连接在腕部电机一和腕部电机二的电机轴，腕部电机一和腕部电机二分别固定连接在腕部支架一和腕部支架二上，腕部支架一通过水平电机的电机轴铰接在腕部支架二上，前钩爪和后钩爪分别安装在两个电动推杆上端，两个电动推杆下端分别铰接在前机械臂和后机械臂上，前轮毂电机和后轮毂电机下方安装有限位锁紧刹车装置。本实用新型采用双臂结构机器人，相比现有的巡检机器人更加轻便，越障距离更大，翻越动作简单可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种两机械臂高压输导线路巡线机器人结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922105275.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN210669276U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
毛先胤文屹马晓红曾华荣黄良杜昊刘宇
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
胡绪东
优先权 ：
CN201922105275.2
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J11/00
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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