一种高压输导线路巡线机器人的行走爪
授权
摘要
本发明公开了一种高压输导线路巡线机器人的行走爪，包括轮毂电机、侧板和小轮，轮毂电机外套接有柱面为环形凹槽状的橡胶层，轮毂电机一端固定连接在侧板前侧面上，侧板上还旋转安装有柱面为环形凹槽状的小轮，小轮的凹槽上侧与橡胶层的凹槽下侧能够接触导线，轮毂电机安装有刹车装置。本发明结构大大简化，成大大降低，整体重量降低，控制更容易，携带刹车装置，随时可以停止行走，避免惯性过大导致无法准确定位，后侧小轮在刹车后能够起到辅助稳定作用。
基本信息
专利标题 ：
一种高压输导线路巡线机器人的行走爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112448313A
申请号 ：
CN202011283394.8
公开（公告）日 ：
2021-03-05
申请日 ：
2020-11-17
授权号 ：
CN112448313B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
毛先胤刘宇代洲曾华荣张迅吴建蓉刘君许逵付国强
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
胡绪东
优先权 ：
CN202011283394.8
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 H02G7/14 H02K7/06 B60K7/00 B62D57/02
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-03-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20201117
申请日 : 20201117
2021-03-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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