一种输电线路巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线路巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922156958.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN210985446U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
曹向勇解玉文于洪亮蔡光柱高安洁杨振赵爽魏雷
申请人 ：
北京国网富达科技发展有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13号楼
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱坤鹏
优先权 ：
CN201922156958.0
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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