本实用新型涉及线路检测的技术领域，特别是涉及一种输电线路巡检机器人，其通过设置，可提高拍摄的灵活性，同时提高功能性和安全性；包括外壳、隔板、蓄电池、控制模块、中央处理器、四组固定板、四组动力装置和摄像头，外壳内设有空腔，隔板固定安装在外壳内，蓄电池底端和隔板顶端固定连接；还包括电机、转盘、红外测温模块、测温探头、四组收纳盒、四组气缸、四组伸缩杆、四组缓冲块、限位块和弹簧，电机位于外壳内，电机底端和外壳底端固定连接，转盘顶端设有转轴，转轴穿过外壳并和电机的输出端连接，摄像头顶端和转盘底端固定连接，红外测温模块位于外壳内，红外测温模块底端和外壳底端固定连接，红外测温模块和中央处理器电连接。