一种输电线路巡检机器人的行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人的行走机构，包括保护箱，所述保护箱的内腔固定连接有轴承座，所述轴承座的左侧转动连接有行走轮，所述保护箱的内腔开设有越障槽，所述越障槽的内腔活动连接有限位架，本实用新型涉及线路巡检机器人技术领域。该输电线路巡检机器人的行走机构，当行走机构运动至间隔棒和防震锤处时，间隔棒和防震锤推动限位架带动转动杆转动，转动杆通过限位块带动扭簧转动，使得间隔棒和防震锤顺着越障槽滑过，经过之后扭簧在转动杆上回弹，带动限位架复位，可以平稳地在输电线路上行走，快速完成巡检工作，且依靠限位架能够轻松越过间隔棒和防震锤等障碍，并且可以充分的起到防滑落作用。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线路巡检机器人的行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922396542.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211440008U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
申西宁高小军周晓娟邵婷婷
申请人 ：
青海华益建筑安装工程有限公司
申请人地址 ：
青海省西宁市青海生物科技产业园区经四路12号万立电气公司办公楼2楼
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭佳
优先权 ：
CN201922396542.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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