本申请提供了一种输电线路巡线无人机充电补给装置及系统，装置包括杆塔平台、停机底板、转动轨道、伸缩充电插头、第一红外收发器、第一通信定位模块、太阳能电池板和储能模块。杆塔平台上固定设置有停机底板，停机底板外周转动设置有圆形轨道，圆形轨道上设置有驱动电机和充电支架；充电支架上设置有伸缩充电插头和第一红外收发器，伸缩充电插头和第一红外收发器的相对位置与无人机的充电接口和第二红外收发器的相对位置相同，第一红外收发器分别与驱动电机、伸缩充电插头通信连接，第一红外收发器与第二红外收发器相匹配；伸缩充电插头与储能模块和太阳能电池板依次电连接。本申请解决了无人机续航较差的问题。