一种电力线路巡线无人机
授权
摘要
本实用新型提供一种电力线路巡线无人机，该无人机包括机体、电机和螺旋桨，电机、螺旋桨安装在机体上，电机控制螺旋桨的转动，该无人机还包括连接在机身上的激光雷达、挂载云台、塔杆检测装置和控制装置；挂载云台上挂载有清障设备；塔杆检测装置包括图像采集模块和激光测距模块，图像采集模块包含了4路图像传感器，图像采集模块识别电力线塔杆，激光测距模块测量当前飞行位置与电力线塔杆之间的距离。该实用新型具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，可以获得输电线路相关距离测量的数据。
基本信息
专利标题 ：
一种电力线路巡线无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920840114.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN211568323U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
关家华仇志成郑楚韬张耀宇孔祥轩陆凯烨潘景志何其淼林晓璇卢智强
申请人 ：
广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路757号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN201920840114.5
主分类号 ：
B64D47/00
IPC分类号 ：
B64D47/00 B64D47/08 B64C27/08 B64C27/14 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D47/00
其他类目不包含的设备
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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