本发明涉及无人机工程技术领域，公开一种电力巡线清障无人机。其中电力巡线清障无人机包括机体、多个机翼组件和多个起落架，所述机体的周向环设有多个第一收纳腔和多个第二收纳腔；多个所述机翼组件与多个所述第一收纳腔一一对应，所述机翼组件的端部转动连接于所述第一收纳腔的顶端，且所述机翼组件能够转动至所述第一收纳腔内；多个起落架与多个所述第二收纳腔一一对应，所述起落架的端部转动连接于所述第二收纳腔的底端，且所述起落架能够转动至所述第二收纳腔内。本发明解决了塑料袋经常受风力影响缠绕在翼架或者起落架上的问题，减少了电力巡线清障无人机故障率，提高了电力巡线清障无人机的工作效率。