一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构，它包括操作臂、机架、行走装置和夹紧装置。其中行走装置包括行走轮电机、轴承、上滚轮轴、联轴器和上滚轮；夹紧装置包括丝杠电机、丝杆、下滚轮机架和下滚轮。通过行走轮电机的转动带动上滚轮的转动，从而实现机构的行走功能。通过丝杠电机的正转和反转，带动下滚轮机架的上下运动，从而实现上滚轮和下滚轮之间夹紧和松开线缆的动作。本实用新型结构简单、可靠，保证巡线机器人在正常工作时不会因操作臂和巡线机器人本体受外界因素影响而造成掉落等问题的发生。有效保证了巡线机器人巡线的效率和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921387526.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210500295U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
马晓红刘宇毛先胤黄良罗国强牛维张露松杨柳青
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
商小川
优先权 ：
CN201921387526.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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