行走机器人系统

授权

摘要

本实用新型公开一种行走机器人系统，包括：行走机器人和供行走机器人行走的轨道，轨道由相互平行的第一导轨、第二导轨和第三导轨组成，且第一导轨、第二导轨和第三导轨排列连接形成三棱体结构；行走机器人包括：承载件、移动件、牵引绳和两个动力件，轨道穿过承载件的中空腔体；移动件位于承载件的中空腔体内，且可在三棱体结构内移动，移动件在移动的过程中可与承载件的侧壁的内表面接触；牵引绳穿过承载件的中空腔体和移动件，且与移动件连接；两个动力件分别位于轨道的两端，且分别与牵引绳的两端连接。本实用新型的承载件套设在轨道外，解决转弯时由于受力不均易与轨道分离的问题；通过移动件在轨道内移动，带动承载件随移动件在轨道上移动。

基本信息

专利标题：

行走机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921573007.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-20

授权号：

CN210650662U

授权日：

2020-06-02

发明人：

李亚帅翟德华

申请人：

山西中科智能控制技术研究院有限公司

申请人地址：

山西省晋中市晋中开发区（山西鸿基科技股份有限公司商务楼204室）

代理机构：

山西华炬律师事务所

代理人：

王晓慧

优先权：

CN201921573007.7

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J11/00