行走机器人

授权

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种行走机器人，该行走机器人包括车架、设置在车架两侧的行走机构、用于吸附磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于车架上且用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，车架上设有贯穿孔，升降机构包括贯穿贯穿孔设置且一端与磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于车架背向磁吸附装置的一侧且螺纹连接于调节螺杆的调节螺母，升降机构还包括固定设置于车架且用于限制调节螺杆自转的周向限定件。本实用新型通过在车架上增设可以限制调节螺杆自转的周向限定件，可以避免调节无效的情况，另外也解决了磁吸附装置跟随调节螺杆旋转导致磁吸附装置撞击行走机器人的行走机构从而干扰行走机器人行走的技术问题。

基本信息

专利标题：

行走机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920948310.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-22

授权号：

CN210122157U

授权日：

2020-03-03

发明人：

冯消冰汪名峰张浩魏然李海龙

申请人：

北京博清科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张洋

优先权：

CN201920948310.4

主分类号：

B62D55/075

IPC分类号：

B62D55/075