自行走机器人
授权
摘要
本公开提供一种自行走机器人，包括：机器人主体，包括设置于所述机器人主体内部的控制模块以及设置于所述机器人主体外周的前向部分；缓冲器，设置于所述前向部分外侧，且与所述前向部分具有预设间距，响应于机器人在行走过程中的碰撞；近场通信模块，其与所述控制模块交互，包括：设于所述前向部分外侧的第一部分，和与所述第一部分对应设置于所述缓冲器内侧的第二部分；响应于所述碰撞，当所述第一部分和所述第二部分之间的间距小于预先设定的阈值时，所述近场通信模块产生电信号并传输至所述控制模块。通过采用近场通信模块，结合碰撞检测位置的设计，使得自行走机器人能够灵活、准确的检测到障碍物的位置。
基本信息
专利标题 ：
自行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022168439.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213216762U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
彭松刘彦军贾惊涛
申请人 ：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
代理机构 ：
北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐华
优先权 ：
CN202022168439.9
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24 A47L11/28 G06K7/10
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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