机器人防跌落检测方法

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摘要

本发明公开了一种机器人防跌落检测方法，该检测方法包括以下步骤：S1：机器人行走，机器人中的远红外发射器和近红外发射器检测检测面；S2：机器人的红外接收器接收检测面反射的远红外发射器和近红外发射器的反射信号，机器人对比反射信号的强度值E1和E2的大小关系；S3：当机器人检测到E1大于预设值Ea，且E2小于E1的1/2时，或当机器人检测到E1小于预设值Ea,E2小于预设值Eb时，机器人判断遇到跌落面。机器人采用多种条件对检测结果进行判断，提高机器人对不同情况的检测能力。

基本信息

专利标题：

机器人防跌落检测方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111631641A

申请号：

CN202010457859.0

公开（公告）日：

2020-09-08

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN111631641B

授权日：

2022-04-01

发明人：

张苗苗

申请人：

珠海市一微半导体有限公司

申请人地址：

广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202010457859.0

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40 B25J11/00 G01N21/55