用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路
授权
摘要
本实用新型提供用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路，包括：微控制器，与为控制连接的超声波保护电路采用超声波传感器，超声波传感器通过插口的端口VCC、GND引入5v电源，通过TRIG、ECHO端口与微控制器连接，实现微控制器的指令接收、输出有效信号给微控制器；与微控制器连接的防跌落保护电路采用红外传感器，红外传感器插接在插口上，通过插口引入3.3v电源，通过红外线输出端口输出信号给微控制器，输出端口还经过上拉电阻接3.3v参考电压，本专利申请实时监测机器人是否有悬空、周围是否有障碍物，避免了跌落、碰撞的的风险；且结合了碰撞传感器电路，能在发生碰撞时及时停止，避免更大的损伤，实现对机器人的保护。
基本信息
专利标题 ：
用于防止机器人碰撞、跌落的保护电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022185811.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213302511U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
冉承龙韦鹏云
申请人 ：
江苏艾雨文承养老机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区智慧路1号清华创新大厦B2414
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓凌云
优先权 ：
CN202022185811.7
主分类号 ：
G01S15/931
IPC分类号 ：
G01S15/931 G01S17/931 B25J9/16 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/931
用于地面车辆
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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