一种机器人抓手碰撞保护机构

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人抓手碰撞保护机构，包括机器抓手，所述机器抓手的左侧设置有安装座，所述安装座的右侧且机器抓手位置处开设有通槽，所述安装座的右侧位于通槽正上方固定连接有蜂鸣器，所述通槽的正面和背面且位于通槽中心处开设有圆槽，所述圆槽内连接有销轴，所述销轴上且机器抓手位置处固定连接有底板，所述底板的顶部且位于销轴正上方开设有凹槽，通过设置销轴，压杆，电磁铁，弹簧，底部，解决了目前机器抓手在使用时会出现机器人误动作，或是由于人员操作失误而发生的情况等等，从而会出现机器人抓手与设备发生剧烈碰撞的情况，导致机器抓手受到损坏的问题。

基本信息

专利标题：

一种机器人抓手碰撞保护机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921787766.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-23

授权号：

CN210678783U

授权日：

2020-06-05

发明人：

刘碧波周海强赵建廷

申请人：

山东中实智能装备有限公司

申请人地址：

山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-080室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921787766.3

主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/06