机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种机器人抓手，包括驱动头和驱动头下方设置的夹爪，所述夹爪包括对称设置的两个手指，所述驱动头驱动夹爪的两个手指做开合动作，所述手指包括水平设置的上杆和上杆两端垂直向下设置的前杆和后杆，所述上杆通过连接块连接至驱动头，所述上杆向外侧折弯成Z字形，使所述前杆位于后杆的外侧。本实用新型实现一个抓手应对不同耗材的抓取，减少更换抓手次数，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122912799.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
CN216543344U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘家朋
申请人 ：
上海汇像信息技术有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区吴泾镇紫月路506号2号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122912799.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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