机器人可变距抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人可变距抓手，它涉及一种变距抓手。包括变距气缸、抓手气缸、抓手、距离调节块和限位块，变距气缸的气缸杆与距离调节块相连，距离调节块一侧设置有四个抓手气缸，抓手气缸与抓手相连，距离调节块末端设置有限位块。本实用新型结构设计合理，抓手能够实现变距，实现来料位置和放料位置间距不一样也可使用。
基本信息
专利标题 ：
机器人可变距抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122480770.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-14
授权号 ：
CN216609035U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
俞晓磊俞小双
申请人 ：
智虎机器人（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市金山区夏宁路818弄47-48号二层
代理机构 ：
上海尊肃专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赖林东
优先权 ：
CN202122480770.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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