本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为投篮机器人抓手，包括气缸和安装在其下方的三个夹爪，三个所述夹爪可打开或闭合的安装在气缸上，三个所述夹爪的底端内侧壁固定连接有仿形手指板，所述仿形手指板的内侧面为仿形面，且所述仿形手指板的内侧面开设有防滑纹，由于三个夹爪的底端内侧壁均固定连接有仿形手指板，且仿形手指板的内侧面为仿形面，与人类的手掌形状相似，可更好的对篮球进行握紧，且仿形手指板的内侧面开设有防滑纹，可增加摩擦力，进一步增加仿形手指板对篮球的握紧度，使得在投篮机器人对篮球进行投掷时，篮球不易投篮机器人运动的在过程中发生脱落，提高投篮的精准度，提升机器人的展示效果。