本实用新型提供了一种投篮机器人，包括：仿生机械臂、车体、旋转云台、控制台、机械手掌、第一舵机、第一测距模块及无线模块；控制台固定在车体的一端，旋转云台固定在车体的另一端，第一舵机固定在旋转云台上，第一舵机的输出轴与仿生机械臂连接，机械手掌固定于仿生机械臂上；其中，第一舵机与控制台电气连接，仿生机械臂与控制台电气连接，机械手掌与控制台电气连接，无线模块与控制台电气连接，旋转云台与控制台电气连接，第一测距模块与控制台的输入端电气连接，基于本实用新型，通过仿生机械臂及旋转云台的设置可以抓取处在不同方位的篮球，使得整个投篮系统更加灵活。