机器人抓手

授权

摘要

一种机器人抓手，包括安装框架、驱动部件、传动机构、一对夹爪及减震机构。驱动部件固定在安装框架上，并通过传动机构与一对夹爪传动连接，以驱动一对夹爪张开或合拢。减震机构包括顶板、下板以及多组减震组件；顶板与下板平行设置，下板与安装框架相连；每组减震组件包括芯轴和减震弹簧；芯轴与顶板连接，芯轴穿过下板，下板防脱落地保持在芯轴上，并可沿芯轴移动；减震弹簧套设于芯轴外，减震弹簧位于顶板与下板之间，减震弹簧的两端分别抵接顶板和下板。本实用新型能够有效减缓冲击载荷，抗震能力良好，坚固耐用。

基本信息

专利标题：

机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920922836.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-18

授权号：

CN210233082U

授权日：

2020-04-03

发明人：

钱璘程

申请人：

上海中国弹簧制造有限公司

申请人地址：

上海市宝山区蕴川路291号

代理机构：

上海华祺知识产权代理事务所

代理人：

刘卫宇

优先权：

CN201920922836.5

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02 B25J19/00