本实用新型公开了机器人抓手自动矫正装置，具体涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板的顶端连接有升降装置，所述升降装置的顶端连接有T型支撑杆，所述T型支撑杆的一端连接有驱动装置，两个所述移动块的一端均连接有第一矫正杆，两个所述第一矫正杆的相对面一端均设置两个电动滑槽，且四个电动滑槽内均滑动连接有电动滑块，四个所述电动滑块的一端均连接有延伸杆，且两个延伸杆的相对面之间均共同套接有第二矫正杆。本实用新型通过设置驱动装置、第一矫正杆和第二矫正杆，可使该装置在对机器人抓手进行矫正时更加便捷全面，使得整个装置的实用性更高，而在所设置的升降装置的作用下，可对整个装置的高度位置进行调整。