自动化工作站机器人抓手装置
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化工作站机器人抓手装置，在机器人的机械臂的端部设置安装板，所述安装板的两端下方设置抓手，所述机械臂驱动安装板移动和转动，所述抓手包括驱动机构和抓头，所述驱动机构驱动抓头开合对物料进行抓取和放。本实用新型通过安装板两端的两个抓手，在一个工步上实现取放两个操作，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
自动化工作站机器人抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921163116.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210307886U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
刘家朋
申请人 ：
上海汇像信息技术有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区吴泾镇紫月路506号2号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921163116.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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