机器人制壳抓手
授权
摘要

本实用新型涉及抓手设计领域,尤其涉及一种机器人制壳抓手,包括抓手单元,抓手单元包括壳体,壳体底端外固定用来搭置工件的钩爪,壳体内部布置第一气缸,第一气缸的活塞杆端部通过导向轴连接压块,壳体底端内部固定轴套,第一气缸的活塞杆作伸缩移动的时候带动导向轴在轴套内移动且带动压块压制在工件上,工件夹持在压块和钩爪之间,壳体的顶端固定连接法兰,抓手直接和机器人的机械手相连,利用机器人移动抓手至工件的下方,利用钩爪将工件勾起,然后启动第一气缸,利用压块和钩爪将工件夹持固定住,然后通过机器人控制移动工件进行后续的沾浆、淋砂过程,实现自动化操作,能够大大提高工作效率且能保证沾浆、淋砂均匀。

基本信息
专利标题 :
机器人制壳抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920906982.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-17
授权号 :
CN210359129U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
郝吾金戴燚赵烈
申请人 :
壹利特机器人科技(常州)有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号253室
代理机构 :
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
顾翰林
优先权 :
CN201920906982.9
主分类号 :
B22C9/04
IPC分类号 :
B22C9/04  B25J15/00  B25J15/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B22
铸造;粉末冶金
B22C
铸造造型
B22C9/00
铸型或型芯;造型工艺
B22C9/02
用于成型铸件的砂型或类似铸型
B22C9/04
用熔模方法
法律状态
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210359129U.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332