驱动桥壳抓手装置

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摘要

一种驱动桥壳抓手装置，涉及一种机器人辅助装置，包括夹紧装置、压平装置、防护装置，夹紧装置包括夹抓气缸、夹抓、横梁、夹抓气缸底座、防滑装置；横梁通过安装在其上的法兰盘与搬运机器人连接；夹抓气缸底座固定连接在横梁上；夹抓气缸紧固在该夹抓气缸底座的底部，夹抓安装在夹抓气缸上；防滑装置安装在夹抓的内侧夹紧面上。本实用新型采用防滑装置即摩擦力夹紧而不是采用挂钩夹紧，可减小夹抓末端弯钩的长度，使末端弯勾不向内延伸占用打开空间，使夹抓气缸在有效行程内能够打开空间最大，从而使各种大小的桥壳半轴都可通过夹抓，有效提高了通用性。本实用新型还具有生产效率高、稳定性及安全性高、结构可靠、生产成本低等特点，易于推广使用。

基本信息

专利标题：

驱动桥壳抓手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921861416.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-31

授权号：

CN211418799U

授权日：

2020-09-04

发明人：

苏治德阮玉权陈华苏炳尖何延之覃康骆观楼天帮覃晗覃辉智

申请人：

柳州福臻车体实业有限公司

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市阳和工业新区工业园Ｃ-２４号

代理机构：

柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

周小芹

优先权：

CN201921861416.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G43/08