本实用新型公开了一种机器人制壳专用抓具，涉及制壳抓具技术领域。本实用新型包括机器人第五轴，机器人第五轴的顶端和固定连接件焊接连接，固定连接件的内部卡接有止转杆，机器人第五轴的一端焊接有机器人第六轴，机器人第六轴的一端通过螺钉连接有连接法兰，连接法兰的一端和配装连接件固定连接，配装连接件的一端固定有法兰连接板，法兰连接板的一端固定有环形旋转多回路气液组件，环形旋转多回路气液组件的一端固定有止转连接板。本实用新型通过分离旋转与伸缩机构，大量使用标准件，使得维护间隔时间长，或免维护，更换备件步骤简单，无特殊工艺要求，增加传感器，使抓手伸缩动作信号可以反馈给控制系统，避免潜在安全隐患。