一种机器人制孔系统专用升降平台
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种机器人制孔系统专用升降平台,在支撑平台上表面设有升降主体结构,在升降主体结构上设有两个平行的升降路轨,在升降路轨上配合连接升降平台,升降平台与两个升降路轨之间设置的垂直提升机构连接;其中升降主体结构是由圆筒和斜撑组成,四个三角形的斜撑支撑在圆筒的外圆周上,升降路轨设置在圆筒的外圆周,在圆筒的内圆周平行等距设置若干个水平的支撑环。该升降平台可直接定位钻孔机器人,依靠平台自身的动力驱动机器人上下移动,不仅定位精度好,而且易于维修,节约成本。

基本信息
专利标题 :
一种机器人制孔系统专用升降平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922214952.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-12
授权号 :
CN211104098U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
吴永林王环姜作伟
申请人 :
中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区创新二路33号
代理机构 :
沈阳杰克知识产权代理有限公司
代理人 :
孙玲
优先权 :
CN201922214952.4
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-11-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20191212
授权公告日 : 20200728
终止日期 : 20201212
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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