一种制样机器人碰撞检测系统及制样系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种制样机器人碰撞检测系统，包括扭矩检测件，用于在制样机器人中执行俯仰动作的关节轴进行俯仰动作的过程中，实时检测此关节轴的驱动电机的扭矩；和控制单元，用于当扭矩值大于预设标准值时，判断制样机器人的手部工具上容器与制样系统发生碰撞。本实用新型还公开了一种制样系统，包括进瓶单元、入料单元、制样单元、制粉旋盖单元和制样机器人，进瓶单元、入料单元、制样单元和制粉旋盖单元安装于制样机器人的周侧以形成封闭区域，还包括如上所述的制样机器人碰撞检测系统，其中扭矩检测件安装于执行俯仰动作的关节轴的驱动电机上，控制单元与制样机器人相连。本实用新型的检测系统及制样系统均具有碰撞检测精准可靠等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种制样机器人碰撞检测系统及制样系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920419369.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN213412047U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
任率谭为
申请人 ：
湖南三德科技股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周长清
优先权 ：
CN201920419369.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G01N1/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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