一种带碰撞检测功能的机器人制样系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种带碰撞检测功能的机器人制样系统，包括机器人本体、机械手和制样单元；机械手安装于机器人本体上，制样单元包括制样机架和容器支撑平台，制样机架和支撑平台通过连接线相互连接形成等电势的第一检测回路；机器人本体和机械手通过机械连接或接触形成等电势的第二检测回路；第一检测回路或第二检测回路中串联有安全电源单元和开关单元；在机械手夹持容器从起始点至支撑平台的过程中，当容器触碰制样机架或支撑平台时，第一检测回路与第二检测回路导通以使开关单元得电发送开关信号停止机器人的动作。本实用新型的带碰撞检测功能的机器人制样系统具有结构简单、成本低、检测快速、安全可靠等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种带碰撞检测功能的机器人制样系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921243633.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210650696U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
谭为龚伟业
申请人 ：
湖南三德科技股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周长清
优先权 ：
CN201921243633.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 G01N1/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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