一种机器人制孔末端执行器
授权
摘要
本实用新型是一种机器人制孔末端执行器，该执行器通过法兰(1)与机器人手臂连接，法兰(1)与压紧机构(2)连接，主连接板(3)将压紧机构(2)与主轴进给机构(4)连接在一起，刀具(7)安装在电主轴(5)上，电主轴(5)安装在主轴进给机构(4)上，前板(6)与主连接板(3)连接并且垂直，法向测量模块(8)安装在前板(6)上，并且与电主轴刀具(7)同轴，视觉相机(9)和激光测距传感器(10)装在主连接板(3)的侧面,断刀检测传感器(11)安装在前板(6)上,分布在刀具(7)两侧。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人制孔末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921249498.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210910031U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
甘志超崔静静张玉如张明华李明杨新鹏
申请人 ：
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路126号瑞赛大厦
代理机构 ：
中国航空专利中心
代理人 ：
陈宏林
优先权 ：
CN201921249498.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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