一种多自由度反向制孔机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多自由度反向制孔机器人，包括Z轴模组、X轴模组、旋转模组和底座，所述Z轴模组上安装有制孔工具，制孔工具的一端通过托块和卡座与第一导向柱相固定，Z轴模组中，第一梯形丝杠副的一端通过螺母与推杆连接，第一梯形丝杠副的外部设置有空心轴推杆，第一梯形丝杠副的下端安装有轴承座。所述Z轴模组安装在X轴模组上，X轴模组采用伺服电机带动第二梯形丝杠副传动，并通过螺母与Z轴模组连接。旋转模组通过伺服电机带减速机与齿轮组配合，提供水平和垂直两个方向的转动。X模组与所述旋转模组水平转向齿轮连接。旋转模组安装在底座上，并可沿底座的垂直旋转轴进行垂直旋转。以上自由度均通过伺服电机控制取得精准定位。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度反向制孔机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020537048.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN212170420U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
田永鑫乐杨马慧仙俞斌杰
申请人 ：
上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司;上海晓奥享荣自动化设备有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区美裕路599号3幢1层B区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020537048.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
